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回原点不能自动搜寻，并且碰到限位不会自动改变方向，爬行完后不会停止

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发表于：2014/9/25 12:34:00
#0楼
闭合M10 ，运行中如果碰到原点开关，伺服会卡顿一下，然后继续前行，直到撞到尾部，碰到限位都不会停。
其他手动前后运行都正常，有没有可能是原点开关硬件接线哪里有干扰还是怎样啊？
附件 QQ截图20140925123308.jpg
附件 QQ截图20140925123237.jpg
附件 QQ截图20140925123257.jpg
[此贴子已经被作者于2014/9/25 12:37:51编辑过]
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发表于：2014/9/25 17:40:41
#1楼
西门子程序看不大明白哦，不过我估计是不是程序初始化的参数有问题啊~在检查下光电开关。
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发表于：2014/10/7 14:15:46
#2楼
回复 #1楼 247373545
已经解决了，这不是西门子的，是永宏的
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发表于：2014/10/8 11:52:27
#3楼
回复 #2楼 CH096
经验求交流。
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