发表于:2014/9/25 0:12:34
#0楼
左限位开关常闭点接在PLC输入点,程序里将限位开关的常闭接到特殊继电器Y0反转脉冲M8344。程序是先正向脉冲让伺服电机碰到左限位后再发反向脉冲返回原点,但是碰到左限位就停了,不能返回。把M8344屏闭掉就可以,请问是什么情况???