发表于：2014/9/18 11:51:04
#0楼
清晨的阳光照在我的脸上，朦胧的睡眼，混乱的搞完洗漱，掐表一看，天啦！快迟到了！飞速般的穿好衣服就出门了！
今天讲IST初始化状态，对于未知的多少还是有点期待，老师在讲台上认真的讲着IST指令的格式:
![附件 QQ图片20140918114811.jpg]()
S表示输入信号（可用X、Y、M），如果指定为M0.系统会自动分配功能，自动占用8个连续的M，D1为自动开始，D2 内容为自动结束。S自动占用的八个M点，M0为五选一功能、M1为回原点、M2为单步、M3为半自动、M4 为全自动、M5回原点开始、M6为自动启动。M7为自动停止。其中M0为功能键，实现其他功能必须按住它组合用。听完老师的讲解我觉得这个很容易，配合步进阶梯使用太方便了。
接下来就是实际操作了，由于场地原因，使用的是气缸机械手，编好整个程序之后，就是看下功能有没有实现了。第一次实验失败了，再程序中找半天都没找出原因来，不对啊！学步进阶梯是就编的这个机械爪的程序啊！怎么会出错了呢！最后还是请老师过来帮我解答，老师一看说我用错位软元件了，在输入信号中M开始的就必须是M0 、M10、M20，不能用M1、M2，改好程序之后 ，果然可以动作了，内心还是有点小成就感的，虽然中间有一点缺陷，但结果是我想要的。一天的学习其实很简单，就是把今天学到的能明白，再温习之前所学的，每天都是这样，再差的记忆，希望也能勤能补拙。
今天讲IST初始化状态，对于未知的多少还是有点期待，老师在讲台上认真的讲着IST指令的格式:
S表示输入信号（可用X、Y、M），如果指定为M0.系统会自动分配功能，自动占用8个连续的M，D1为自动开始，D2 内容为自动结束。S自动占用的八个M点，M0为五选一功能、M1为回原点、M2为单步、M3为半自动、M4 为全自动、M5回原点开始、M6为自动启动。M7为自动停止。其中M0为功能键，实现其他功能必须按住它组合用。听完老师的讲解我觉得这个很容易，配合步进阶梯使用太方便了。
接下来就是实际操作了，由于场地原因，使用的是气缸机械手，编好整个程序之后，就是看下功能有没有实现了。第一次实验失败了，再程序中找半天都没找出原因来，不对啊！学步进阶梯是就编的这个机械爪的程序啊！怎么会出错了呢！最后还是请老师过来帮我解答，老师一看说我用错位软元件了，在输入信号中M开始的就必须是M0 、M10、M20，不能用M1、M2，改好程序之后 ，果然可以动作了，内心还是有点小成就感的，虽然中间有一点缺陷，但结果是我想要的。一天的学习其实很简单，就是把今天学到的能明白，再温习之前所学的，每天都是这样，再差的记忆，希望也能勤能补拙。
长得很帅的屌丝，还是很少见的！特别是这么这么这么欠扁的帅。
需要学习的东西太多了！
