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松下A5伺服失控?

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发站内信
发表于:2014/9/9 16:21:20
#0楼
松下FP-X0 发脉冲  400W伺服驱动器    伺服在下丝杆在上带动机架  机架有位置有上位 下位  使用过程有这样的情况出现   在上位时 有时我启动设备    就会失控掉下来  16。0报警?大神求支援!
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发站内信
发表于:2014/9/9 16:25:25
#1楼
这种情况不是很频繁出现    可能一个月出现一次这样     也说不定可能半年都没有这种情况  十几台机都是用相同的程序   就是有几台出现这种问题
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发站内信
发表于:2014/9/9 16:38:22
#2楼
怀疑是干扰所致。
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fumz78 版主
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发表于:2014/9/9 16:48:08
#3楼
查下手册,看16.0具体是怎么解释的,根据这个提示找原因。
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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发表于:2014/9/9 16:54:56
#4楼
回复 #3楼 fumz78
这个我感觉是因为我们有一个铁块挡住他往下掉了才会有这个报警     为什么会失速掉下来?
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发表于:2014/9/9 16:58:40
#5楼
回复 #2楼 1053370790
干扰?  我监视驱动器D6  没有变化的
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发表于:2014/9/9 17:03:51
#6楼
把PLC的0V接地试试看。
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卢学斌
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发表于:2014/9/9 17:18:25
#7楼
回复 #4楼 1300178019
是先报警后掉下来的吧?16.0是过载,是不是垂直安装的伺服?可能是你给信号要伺服下行,然后有东西卡住了执行机构,阻止伺服运动,然后伺服报过载,伺服处于自由状态,那么执行机构自然会掉下来了。解决办法可以选择带制动的伺服电机。
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发表于:2014/9/9 17:36:03
#8楼
回复 #7楼 卢学斌
掉下来才报警!
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发表于:2014/9/9 17:37:04
#9楼
回复 #7楼 卢学斌
垂直安装   带刹车的!

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