能帮我解释一下吗

     OPN   "DO"
     L     P#0.0
     LAR1  
     L     7
C1:   T     "Manual_Cycle1"
     AN    "DI".AP1_Emergency_Stop
     A     "Overhaul_Start_Hold"
     A     DBX [AR1,P#0.0]
     =     #Manual_OUT
     A     "DI".AP1_Emergency_Stop
     R     DBX [AR1,P#0.0]
     +AR1  P#0.1
     L     "Manual_Cycle1"
     LOOP  C1
     L     P#2.0
     LAR1  
     L     5
C2:   T     "Manual_Cycle2"
     AN    "DI".AP1_Emergency_Stop
     A     "Overhaul_Start_Hold"
     A     DBX [AR1,P#0.0]
     =     #Manual_OUT
     A     "DI".AP1_Emergency_Stop
     R     DBX [AR1,P#0.0]
     +AR1  P#0.1
     L     "Manual_Cycle2"
     LOOP  C2
     L     P#3.5
     LAR1  
     L     3
C3:   T     "Manual_Cycle3"
     AN    "DI".AP1_Emergency_Stop
     A     "Overhaul_Start_Hold"
     A     DBX [AR1,P#0.0]
     =     #Manual_OUT
     A     "DI".AP1_Emergency_Stop
     R     DBX [AR1,P#0.0]
     +AR1  P#0.1
     L     "Manual_Cycle3"
     LOOP  C3
     L     P#4.0
     LAR1  
     L     3
C4:   T     "Manual_Cycle4"
     AN    "DI".AP1_Emergency_Stop
     A     "Overhaul_Start_Hold"
     A     DBX [AR1,P#0.0]
     =     #Manual_OUT
     A     "DI".AP1_Emergency_Stop
     R     DBX [AR1,P#0.0]
     +AR1  P#0.1
     L     "Manual_Cycle4"
     LOOP  C4
     L     P#6.1
     LAR1  
     L     7
C5:   T     "Manual_Cycle5"
     AN    "DI".AP1_Emergency_Stop
     A     "Overhaul_Start_Hold"
     A     DBX [AR1,P#0.0]
     =     #Manual_OUT
     A     "DI".AP1_Emergency_Stop
     R     DBX [AR1,P#0.0]
     +AR1  P#0.1
     L     "Manual_Cycle5"
     LOOP  C5
     L     P#9.3
     LAR1  
     L     5
C6:   T     "Manual_Cycle6"
     AN    "DI".AP1_Emergency_Stop
     A     "Overhaul_Start_Hold"
     A     DBX [AR1,P#0.0]
     =     #Manual_OUT
     A     "DI".AP1_Emergency_Stop
     R     DBX [AR1,P#0.0]
     +AR1  P#0.1
     L     "Manual_Cycle6"
     LOOP  C6