发表于：2014/9/4 12:52:27
#0楼
检查发现模块坏了，更换模块，接控制电压220，测量上桥驱动电压1v，这个是否正常，从电路结构看正电压供电从电源板上和继电器电源过来，没问题，可是电压负端是怎么过来或者说形成的呢。
供电应该是靠自举形成，可是负端就是看不清。这个在维修时没有伺服电机编码器的情况下怎么测试，看驱动是否正常、
请高手解惑
供电应该是靠自举形成，可是负端就是看不清。这个在维修时没有伺服电机编码器的情况下怎么测试，看驱动是否正常、
请高手解惑