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求教：ABB的IndReset指令使用

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junwei1787

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发表于：2014/8/29 10:07:51

#0楼

大家好，有谁用过IndReset指令吗？
将机器人6轴改成独立轴旋转后，使用IndReset将6轴从Independent mode->Normal mode后，运行下一点就出错，主要是因为6轴的角度太大了，请问该如何处理？

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aijun9801

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发表于：2014/11/17 12:14:10

#1楼

可以修改轴配置参数

【方案】电机的集中状态监测

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