发表于：2014/8/26 15:08:37
#0楼
速度积分时间常数的变化对电机实际运行速度的影响
![附件 800.jpg]()
从上图中可以明显看出，速度积分时间常数从Kvi=5增大到Kvi=200时，电机实际运行速度无明显的变化。也就是说，速度积分时间常数的变化对电机实际运行速度没有太大的影响。
速度积分时间常数的变化对位置指令偏差的影响
![附件 801.jpg]()
如图所示，速度积分时间常数Kvi=5时，位置指令偏差越快速的接近于零（红色曲线）。当速度积分时间常数Kvi=200时，位置指令偏差相对应越大（蓝色曲线）。对于Kvi=10时，Kvi=50时，位置指令偏差相对较大（绿色曲线和粉红色曲线）。
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作者：丁先群
版权所属: 技成培训网
从上图中可以明显看出，速度积分时间常数从Kvi=5增大到Kvi=200时，电机实际运行速度无明显的变化。也就是说，速度积分时间常数的变化对电机实际运行速度没有太大的影响。
速度积分时间常数的变化对位置指令偏差的影响
如图所示，速度积分时间常数Kvi=5时，位置指令偏差越快速的接近于零（红色曲线）。当速度积分时间常数Kvi=200时，位置指令偏差相对应越大（蓝色曲线）。对于Kvi=10时，Kvi=50时，位置指令偏差相对较大（绿色曲线和粉红色曲线）。
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