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机电一体化

工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题：求指导夹爪设计

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求指导夹爪设计

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发表于：2014/8/25 21:49:14

#0楼

产品是不锈钢锅直径是两种 160mm 240mm
产品经过高温处理后流出
希望用夹爪夹住并且翻转180度放置
现在我就想用两个半月形的夹爪
能不能夹住两个产品？？半月形的直径设计多少合适，用气缸加紧放松..

【方案】三菱电机自动化参加第四届中日节能环保综合论坛并签署节能项目合作协议

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卢学斌

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发表于：2014/8/26 8:18:32

#1楼

夹应该能夹住，毕竟这个锅的形状是很规矩的；气缸的力道要控制好，不然锅就变成饼了。

【方案】Fluke 435-II 测试案例

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cfg168

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发表于：2014/8/26 8:53:42

#2楼

呵呵，在流水线上设计一个磁性翻转装置就得了，不一定是什么爪之类的。
比如制作一个有电磁铁的凹槽齿轮，凹槽刚好可以放进锅，进行旋转翻转。

【方案】借助热成像技术，LUMC研究通过电磁感应对抗关节置换术中的感染病菌

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eyujiedianqi

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发表于：2014/8/26 12:04:06

#3楼

用气动卡爪可以实现，卡头上用旋转气缸翻转180度，用限位控制。

【方案】不负期望强大性能 | 台达ASDA-A3伺服高端应用面面说

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guodong-ohl

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发表于：2014/8/26 15:26:50

#4楼

cfg168
是不锈钢，磁盆能吸住吗？

【方案】华北工控：面向环保行业中数据监测系统应用的嵌入式工业平板电脑

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发表于：2014/8/26 18:07:36

#5楼

有几个问题要清楚：
1.温度有多高？
2.是圆方向转动还是底朝天翻还是我们的底翻？
3.效率？
4.是混合出料还是单一型号出料？也就是不是240的也有，160的也有，来料不确定。
5.是输送带自动出料还是人工搬运出来的？
如果你只想了解气爪的半圆大小问题，我觉得顶着夹持，你怎么弄也弄不圆，所以只有做一个V型夹，这样不管你多大多少都可以夹，V型夹是四点受力，不受圆大小的影响。气压只要调到刚好能夹住，而且工件不变形就可以了。

[此贴子已经被作者于2023/9/27 17:29:52编辑过]

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【方案】律廷导轨在医疗检测设备上的设计应用

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