编程方法求助

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zhaosheng998

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发表于：2014/8/24 17:04:15

#0楼

我一整个流程动作,分手动和自动切换，及暂停按钮，在自动运行时，当我按下暂停按钮后,程序的所有动作暂时停顿,松开按钮后接着刚才的动作和步骤继续运行？
还有就是设备在自动运行时，把它切换到手动位置，这时自动流程停止，我手动按钮对一些执行机构作一些调整比如让台车往前走一点，当我再次切换到自动时程序依然可以按照流程继续运行？
我想问一下各位大神，这样一个控制要求，该怎样编程，或者是什么样的编程思路？？

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andushuai

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发表于：2014/8/24 19:53:23

#1楼

把你整个流程动作分解，然后每个动作里都包含自动手动暂停就可以了吧，我是这么想的，比较笨吧，呵呵。

【方案】英威腾一体化节能柜在自动扶梯上的应用

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eyujiedianqi

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发表于：2014/8/24 20:54:51

#2楼

用顺控指令编程简介有效。

【方案】高效的运动控制助力提升五轴光纤激光切割系统的精度和性能

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丶丶小牛

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发表于：2014/8/25 10:39:10

#3楼

画个流程图一目了然

【方案】uprox+传感器控制转子位置VENSYS风力发电站

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cfg168

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发表于：2014/8/25 11:33:33

#4楼

第一个要求可以使用步进梯形图指令实现，在每一步里面都必须检测暂停按钮是否按下，如果按下，就停在那里等待接通之后继续动作。
第二个要求很麻烦，没弄过。
不过只要工艺上有要求，其实也是可以解决的。
第二个要求其实也算做暂停功能，前提是你自动模式暂停后在调整的时候，不能让设备碰压到任何传感器，并且你需要制作一个“自动中的手动微调”按钮输入，用以区别纯手动模式下还是自动模式下的手动。

【方案】台达工业自动化助力纺织行业实现生产过程信息化管理

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