谁有钢带缠绕的完整方案，能提供一份吗？

刚学习卷绕控制，
哪位有完整的卷绕系统方案，
提供一份学习一下吗？

自己胡乱找了几本书看了一下，
好像主要是6RA或590控制器+Z4电动机来实现的，不知道还有其他方案吗。

欧陆与西门子方案主要有什么区别？

Z4电动机没接触过，说明上说Z4电动机：
“电动机额定转速有 。。。 r/min共九档。（这个变态论坛居然不让输入数字）减小电枢电压为恒转矩调速，减小励磁电压为恒功率调速，调速范围见技术数据表(表２)。在额定电压以下用调压调速时为恒转矩。其最低转速均规定为不低于20 r/min，此时仍能维持额定转矩，转速平稳。”
不懂是什么意思，Z4电动机自带一级减速器吗？还是什么别的意思？

Z4电动机常用哪个系列的减速机配合可以产生万Nm扭矩？

谢谢！

不好意思，可能是我描述的不够清楚。

Z4直流电机是常见的，Z4电机通常与哪个系列的减速机配合使用？

卷绕系统除了配Z4直流电机外，还有使用其他种类的电机吗？例如：感应电机、伺服电机等