S7-200与绝对值编码器的连接问题，起升高度与大车位置控制

昨晚，在一个PLC的QQ群里，有下面这样一个问题冒上来：
——请教下，S7-200PLC跟编码器除了用SSI串行信号转并行模块以外还有没有其他方式

——S7-200PLC，还可以用RS485自由协议，modbus(慢），4--20mA，与绝对值编码器连接

——我们原来用的是这个，不方便

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——起重高度可以用前面照片里面的编码器，4--20mA输出，多少圈对应20mA可以设定的，1--4096圈，代号9600
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起重高度与大车位置控制过去常用S7-300PLC来做，如果要有起升高度和大车位置控制，用编码器常用profibus-DP编码器，或者用SSI信号编码器进SM338模块。而在一些小项目中，过去没有高度位置闭环控制要求的，现在也常常为安全起见而要求加装编码器，这些项目常常用S7-200就够了，（或者类似的如1200，或者其他同档次的PLC）。但是也带来了编码器怎么选，信号怎么连接的问题，因此就有昨晚QQ群里面的问题，实际上绝对值编码器的信号有很多种，除了S7-300可以连的profibus-DP和SSI以外，其他PLC都可以选择其他各种信号：RS485，进入通讯接口；或modbus RTU，进通讯接口；或者精度要求不是很高的情况下直接就选4—20mA信号进模拟量端口。编码器的4—20mA为12位或16位的，考虑到现场情况及PLC输入精度，一般现场精度达到0.1%FS，用户可以根据实际使用要求选择。

RS485信号————绝对值编码器的RS485信号，有不带地址一个通讯口只能连一个编码器的，也有带地址，一个通讯口可以连多个编码器的，但是根据多年现场情况下看，建议选择不带地址只连一个编码器的，因为在地址寻查情况下如果收到干扰，会引起错误。

modbus RTU————绝对值编码器的modbus rtu信号，标准的信号标准的PLC程序调用，应该是较为方便的，但缺点是慢，如果距离较远，对于响应速度要求不高，可以选modbus RTU

4--20mA信号————绝对值编码器的4--20mA信号，标准电流信号进模拟量端口，按线性度计算位置，即20mA对应值得系数设定，而编码器是可以智能设定1---4096圈数量程对应20mA值。缺点是电流从输出到传输到接收端口，都有精度牺牲，一般现场结果的精度是0.1%(量程范围内计算）。

SSI信号————这个信号接口大部分PLC没有，S7-300PLC也需要另外选配接收模块，例如SM338。但是到了300以下的200，1200，1500，目前都还没有这个接口，如已经选了这个接口编码器，需要有一个信号转换模块GP1312-SSP，把信号转换为并行信号（进开关点输入），但是那样要占用很多开关点，而且成本也高了。

Canopen————少量PLC有这个接口，可以考虑用Canopen信号，优点是信号稳定安全可靠，快速
精度没有牺牲，缺点是编码器太贵了。

Profibus——DP，这个信号不用我介绍了，做PLC的大部分都熟悉了，就是PLC需要有这个端口，没有？那就要成本上去了。
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呵呵，普通的高速计数器都是进增量脉冲信号的，不是绝对值编码器接口。我有一次帮客户选型编码器，他始终要我怎么把绝对值编码器与他PLC的高速计数器接口连（三菱的），我解释了半天他还是不明白，不是PLC手册上就讲编码器就是跟高速计数器连的吗？
呵呵其实编码器有很多种输出。

绝对值编码器输出信号的多样性，给用户带来选择的方便，用什么最合适？你可以与专业编码器厂家沟通，最终由你选择。