发表于:2014/8/15 13:38:18
#0楼
有个问题请教大家,FX3U系列晶体管输出型的PLC,用其内置定位功能
我用了Y000(脉冲输出端)+Y004(旋转方向)作为一个轴的输出,让我不解的是这个Y004旋转方向信号到底怎么用?
1、当我在设定定位脉冲的时候就可以设置+或者-,这个+或者-是不是已经代表了伺服电机的旋转方向了?为什么还需要Y004作为旋转方向信号呢?
2、如果我在设定脉冲参数的时候用+或者-来指示伺服的旋转方向,我是不是可以不去管这个Y004,如果Y004没有任何的驱动条件,那么Y004是不是就当作输出“0”。
我用了Y000(脉冲输出端)+Y004(旋转方向)作为一个轴的输出,让我不解的是这个Y004旋转方向信号到底怎么用?
1、当我在设定定位脉冲的时候就可以设置+或者-,这个+或者-是不是已经代表了伺服电机的旋转方向了?为什么还需要Y004作为旋转方向信号呢?
2、如果我在设定脉冲参数的时候用+或者-来指示伺服的旋转方向,我是不是可以不去管这个Y004,如果Y004没有任何的驱动条件,那么Y004是不是就当作输出“0”。