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三菱Mitsubishi

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三菱定位加减速的问题

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jumpingqq
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发表于：2014/8/11 18:08:22
#0楼
FX3U控制J2S-40A的伺服，马达作180度的正反转，马达上还套了个1：5的减速机。运动过程中发现，马达在运动到位和反回来到位的时候，很明显有减速，导致这一步跟不上机器速度。调整D8343,D8342,D8348,D8349这几个参数，发现没有明显的变化。请问有什么办法，可以加快马达的运动速度？我想再换一个700瓦的，不知道有没有效果。
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fumz78 版主
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发表于：2014/8/11 18:14:19
#1楼
你用的是什么指令控制的？
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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发表于：2014/8/12 8:41:49
#2楼
回复 #1楼 fumz78
相对定位drvi
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zrx517697809
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三菱电机活动（三）
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发表于：2014/8/12 11:32:27
#3楼
D8348,D8349，调整Y0脉冲输出口的加减速，旋转180度，应该是视觉产生的错觉。
致力于自动化
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jumpingqq
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发表于：2014/8/12 13:50:14
#4楼
回复 #3楼 zrx517697809
不是错觉，观察的时候有很明显的加减速。我另外2轴没有带减速机，看不出来明显的加减速。
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xlian
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西门子PLC体验(二)
发表于：2014/8/12 16:10:17
#5楼
這個肯定有加減速的，你只能盡量縮短加減速時間，電機從靜止到目標速度肯這不能一步到位，只有從程序上考慮，比如需要同步的話，你先給定一個提前量，讓電機提前一點時間啟動。
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