发表于：2014/8/7 16:26:31
#0楼
两台成 X -Y 轴安装运行定位的 CT UNI1401 变频伺服，控制的也是 CT 伺服电机，前几天有一台变频伺服出故障，控制主板的 UD74 卡无法读取，于是更换一台新的 变频伺服，下载好 CT 变频伺服的 程序 和 参数，一切正常。
且 HMI 人机也能正常运行，但是却出现一个问题，不能自动运行，其 Z 轴现在 走的方向是反方向 的，这是什么情况？
也就是 Z 轴向下应是 返回数据 从 0 变成 + 的数据，往上才是 负 的数据，可是现在变反了，下降时成 负的数据，上升成 正 的数据 ！
难道伺服电机运行方向错了，这个如何处理呀？
且 HMI 人机也能正常运行，但是却出现一个问题，不能自动运行，其 Z 轴现在 走的方向是反方向 的，这是什么情况？
也就是 Z 轴向下应是 返回数据 从 0 变成 + 的数据，往上才是 负 的数据，可是现在变反了，下降时成 负的数据，上升成 正 的数据 ！
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