求一款支持平行四连杆结构码垛机器人4轴运动插补算法的PLC

cdl516

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发表于：2014/7/26 8:10:42

#0楼

现在码垛机器人已经非常常见。但是很多都是用运动控制卡编写的程序。其中4轴运动插补算法，本人觉得比较难，所以看下各位是否有相关的信息。我们想用PLC来做这个功能。但是不知道哪一款PLC 支持这个码垛4轴的插补算法。

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佛山

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xlian

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西门子PLC体验(二)

发表于：2014/7/26 8:41:28

#1楼

四轴插补算法的PLC没有，你应该用运动控制器，不过用PLC也可以做出来，只是程序比较麻烦

【方案】FLIR Systems红外热像仪应用于沿海监视系统

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cdl516

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发表于：2014/7/26 8:48:11

#2楼

以下是引用xlian在2014/7/26 8:41:28的发言：
四轴插补算法的PLC没有，你应该用运动控制器，不过用PLC也可以做出来，只是程序比较麻烦

是啊。只能说有四轴插补的PLC。但是感觉效果不行，抖动

佛山

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逆水行舟

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发表于：2014/7/26 15:22:37

#3楼

这个感觉应该要建立数学模型吧，还有使用PLC做出来示教可能没有机器人灵活，柔性不高，搞成专机用可能还是能行

【方案】热点关注 | 数字化是推动未来智慧城市建设的关键要素

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cdl516

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发表于：2014/7/26 16:52:01

#4楼

以下是引用逆水行舟在2014/7/26 15:22:37的发言：
这个感觉应该要建立数学模型吧，还有使用PLC做出来示教可能没有机器人灵活，柔性不高，搞成专机用可能还是能行

请问柔性不够会引起什么问题呢？？搞成专机？什么专机？不明白

佛山

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zrx517697809

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三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2014/7/26 16:58:13

#5楼

用PLC太复杂了。但可以把PLC写成教导模式，没有插补算法的那种，简单点的

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】英威腾CHV100A变频器在井下皮带机上的应用

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发表于：2014/7/28 13:44:49

#6楼

以下是引用zrx517697809在2014/7/26 16:58:13的发言：
用PLC太复杂了。但可以把PLC写成教导模式，没有插补算法的那种，简单点的

教导模式？什么PLC有呢？具体什么样的？

佛山

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zrx517697809

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三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2014/7/28 18:17:46

#7楼

回复 #6楼 cdl516

自己用程序写出来的

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】二次逻辑开发接口在英威腾EC100电梯智能整体机的应用

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cindy123

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