【话题】谈谈调设备的心情。也想问问大家，调试一般的步骤吧(20140725)

前几天，把朋友机床的程序都清空了，后来找其他的机床的程序看了下，感觉别人的程序编的真好（程序虽然就1000多步，但是思路真是好，一看就知道他在说什么），仿照他的思路，学了个SNXT,STEP指令，马马虎虎编完，调试时还是有点小问题，不过这周去肯定能搞定。不得不说，我是只老菜鸟，第一次调好设备，真的好开心。但是搞完又没事做了，放假又呆在家里看两天美剧。。。我一直觉得我调设备有点瞎搞。。。我一般先手动，试下所有按钮，感应开关，输出有无，好了以后，就直接打自动，不行的话，我就改程序（我真怕看别人的程序，因为老是看不懂，特别一些自己不熟悉的设备）。我想问问大家，做维修之类的，应该如何去找问题；自己做设计的话，如何下手（步骤一多，我就没个思路）。我最近用的是OMRON的，一般就几个段：手自动切换，手动，自动，驱动，步指令，初始化，子程序调用，密码（触摸屏），哎，公司里基本不用伺服步进（公司用的I/O点还是蛮多的，所以有时候我有点乱），所以一直没接触过，指令也不高兴看（感觉如果不用，看了就很快忘了。。。）通讯的话就屏控制变频器，倒也简单，没遇到过PLC控制变频器的情况。说了好多废话。。。我想问问大家如果做的项目程序步比较多的时候，框架是怎么样的，有没有好用的指令之类的，好的编程思路，方法，跪求。