PLC厂家回答：做起伏地面的抗摔抗扰的行走机器人，PLC是不是不够用

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发表于：2014/7/19 12:22:12

#0楼

做行走机器人，在伏地面抗摔抗扰，PLC是不是不够用，哪种型号的够用？尺寸多大、重量多少？

如果不够用，用什么？

【方案】高效的压缩空气生产

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zrx517697809

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三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2014/7/19 13:39:03

#1楼

机器人要专门开发控制器，用PLC那就是无处下手

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】台达DVP-20PM实现可变同步区长度的追剪方法

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发表于：2014/7/19 16:59:40

#2楼

以下是引用zrx517697809在2014/7/19 13:39:03的发言：
机器人要专门开发控制器，用PLC那就是无处下手

你所说的专门开发控制器，就是专门编写程序吗？这样的程序也意味着相应的运算形式和运算量、运算速度，即意味着能执行这些运算形式和运算量、运算速度的设备。如果这些运算形式、运算量、运算速度是某种品牌和型号的PLC能胜任的。那么这些程序就有PLC可选用。

另行开发的话，若以固态硬盘的笔记本装上PC上运行的程序来实现反馈的处理和所需数据的生成，能胜任吗？有何问题？

[此贴子已经被作者于2014/7/19 17:46:04编辑过]

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发表于：2014/7/19 20:09:33

#3楼

呵呵，想用PLC来做机器人控制器，PLC的体积没有考虑过吗？
PLC有一个特点，就是对抗震有着非常严格的要求，说不定楼主花费巨资用PLC研制好之后，PLC主机被机器人摔几下就报废了，而且厂家拆机查找原因知道是摔坏的以后，必定不保修。
一般别人研制机器人，直接拿市面上的嵌入式系统板来研发的，而且根据专门的要求可以针对性设计。

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发表于：2014/7/20 14:43:04

#4楼

用PLC不行

【方案】BL20 CODESYS 网关控制图像处理系统

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发表于：2014/7/22 18:30:49

#5楼

以下是引用cfg168在2014/7/19 20:09:33的发言：
呵呵，想用PLC来做机器人控制器，PLC的体积没有考虑过吗？
PLC有一个特点，就是对抗震有着非常严格的要求，说不定楼主花费巨资用PLC研制好之后，PLC主机被机器人摔几下就报废了，而且厂家拆机查找原因知道是摔坏的以后，必定不保修。
一般别人研制机器人，直接拿市面上的嵌入式系统板来研发的，而且根据专门的要求可以针对性设计。

搞嵌入式式系统，需要怎样入手，请把关键的东西通俗系统的介绍一下

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