plc控制3个步进电机开机回原点怎么实现？

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小屁桃

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发表于：2014/7/18 9:42:21

#0楼

plc控制3个步进电机开机回原点怎么实现？回原点的要求是返回碰到x0后再向反方向运行一段距离。

【方案】数据诊断，快速设定？盘点图尔克那些IO-Link中的重要角色【二】

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丶丶小牛

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发表于：2014/7/18 10:33:32

#1楼

不是有专门的指令回原点吗

【方案】TwinCAT Chat 助力在自动化环境中集成 LLM

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zrx517697809

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2018论坛热心网友

三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2014/7/19 8:37:49

#2楼

不同的PLC回原点工序不同，请指出什么牌子的PLC吧，才能具体解决

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】图尔克使用UHF RFID进行物料检测

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发表于：2014/7/19 11:07:04

#3楼

2楼说的很对

【方案】精炼之火不断，精品工程出炉：红外热像仪在精炼厂中的应用

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yk_wangyu

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发表于：2014/7/21 7:56:13

#4楼

是呀，得看是什么品牌的PLC。

I believe i can fly

【方案】用台达变频替换CT伺服应用恒张力控制

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发表于：2014/7/21 8:55:46

#5楼

看你是什么型号PLC，简单的PLC回原点的动作也简单。功能强的模块有多种回原点的方式可以选择。

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】造船业电能质量解决方案

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@Q

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发表于：2014/7/21 9:39:05

#6楼

不知道是什么PLC，只能说步进电机找原点的原理，怎么编程你自己去理解：
1，方向，确定步进电机的旋转方向信号，将旋转方向开关切换到向原点方向；
2，脉冲频率，输出慢速脉冲频率，缓慢向原点方向移动；
3，脉冲数，不知道，不断发脉冲数，等待原点开关信号后停止，事实上为防止到原点过冲，应在原点前还有一个减速点开关信号，在获得该信号后减速，更缓慢移动到等待获得原点开关信号，并停止发脉冲，此时即为原点位置，PLC内部位置复位（清零）。
4，有没有更好的办法？在低速端（减速机后）加装一个经济型全行程绝对值多圈编码器GEX38(输出RS485信号），RS485信号到PLC，开机即可直接获得位置信号，无需找原点，并节省位置接近开关或光电开关，实际上是最省钱又方便的方案。

【方案】保护Eneco的关键电站变压器

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