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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： 请问各位大大平行四边形架构码垛机器人，需要用到哪些插补？
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请问各位大大平行四边形架构码垛机器人，需要用到哪些插补？

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cdl516
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发表于：2014/7/13 0:12:22
#0楼
需要直线/ 圆弧/ 螺旋插补运动控制吗？几轴插补？

有特别需要注意东西吗？
佛山
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发表于：2014/7/13 3:24:29
#1楼
这里人来的太少了
佛山
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发表于：2014/7/13 18:26:14
#2楼
此楼内容不符合板块规定，不予显示！ 查看原帖内容>>
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发表于：2014/7/14 7:57:23
#3楼
唯一回复的  还被屏蔽了
佛山
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NUAAtyj
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发表于：2014/7/14 15:38:41
#4楼
只想说跟插补没大关系 建立笛卡尔坐标系 做路径规划
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cdl516
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发表于：2014/7/14 18:40:48
#5楼
以下是引用NUAAtyj在2014/7/14 15:38:41的发言：
只想说跟插补没大关系 建立笛卡尔坐标系 做路径规划
请问路径规划需要用到哪些知识呢？
佛山
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