发表于：2014/6/27 9:11:53
#0楼
如题，我用伺服走脉冲的时候，单独的相对定位走10000个脉冲，监视就没有误差。如果我先用plsy指令走一会，再走相对定位指令的时候就有+/-4个脉冲的误差，正转显示10004脉冲，反转显示9998脉冲，这是为什么呢，试验了好久一直是这两个数据，有高手能解释一下吗，带监控附图。![附件 相对定位单独走10000脉冲.jpg]()
![附件 正转一段时间再走相对定位就多4个脉冲.jpg]()
![附件 反转脉冲误差2.jpg]()
在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。
