今天遇到的怪事，永宏plc 三菱伺服

   客户公司的三菱伺服驱动器坏了，型号是mr-j2s-100a，然后客户修没修好，于是我买个新的去给他装上去，下午3点半到客户公司，10分钟搞定装上去，按照广州厂家的技术人员给的数据写入伺服驱动器，但是怎么启动也不好用，最后我测量电机阻值，结果无阻值，电工才想起来了，电机下面的端子排商的uvw没接呢，接上去之后，还是不好用，怎么断电伺服，也没法用，这个伺服是纸箱设备最后的挡板用的，纸箱长，电机拖动挡板向后走的作用，手动试验伺服，rd-0f 然后按三次up键，然后出来test 然后按下 set 2s以上，然后出来d-01后面带个点闪烁，此时按住up键 电机就会运转，这样确定了，伺服驱动器和电机都没有问题，但是外面触摸屏和外置的按钮怎么也不能让伺服电机转起来，要么y0 y1不无输出，要么输出也不动作，一直到5点下班也不行，下班后我们打电话问厂家，厂家说x20点得亮，于是我们过去看，电都断开了，于是送点，测试发现x20亮，此时点左右走，结果发现电机可以正反转，于是我们又断电，1分钟内上电，这样伺服电机又不动作了，y0 y1有信号，就是不动作，经过多次试验发现只要断电4分钟以上，送电就能工作，这时候工人才说，只要按下急停之后，在要控制就不好用了，第二天早上在开机就没问题，最后的结论是只要急停，或者断电，然后上电2分钟之内就不能让伺服工作，发信号也不行。原来的伺服驱动器是这样的，现在的伺服驱动器也是这样的。现在就怀疑是plc 的问题了，plc是永宏fbs-60mct的plc。不知，大家有何高见。

只要停电之后立马上电，或者急停之后再就不好用了。除非关电4分以上才行。

是的，是这样的plc永宏的 y0 y1双脉冲输出的，灯亮   但是伺服驱动器上面没有数据跑。 而且现在的问题还跑不准了呢，设定1.5m准， 设定1.8m他走1.7m 设定1m走0.9m差3-10cm的距离呢。走不准了。1.5m准，其他的距离不准。