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工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题： 伺服电机Pr 模式问题
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伺服电机Pr 模式问题

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发表于：2014/6/23 18:47:52
#0楼
请问下，
我要用Pr模式，在设定好执行的程序以后，也设定好了位置命令来源。
我的问题是，在这个模式下，用不用加一个触发信号，来让电机动作
还是，当调用了哪个程序，电机就自动按照哪个程序执行？

谁知道，谢谢
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发表于：2014/6/23 19:32:26
#1楼
控制伺服要编写程序，程序中既有触发条件，也有对应的定位指令。
根据伺服的动作，触发的可以是一条单独的指令，也可以是几条指令组成的一段程序。
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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发表于：2014/6/24 8:51:57
#2楼
回复 #1楼 fumz78
我用的是Pr模式啊，内部定位！！！！！
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fuhuafeng72
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发表于：2014/6/24 12:08:29
#3楼
位置命令是执行位移的，触发条件就多种多样了，你要哪种都有的
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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发表于：2014/6/24 12:28:41
#4楼
直接伺服驱动器的端子DI3 DI4组合触发内部寄存器（0，0）（0，1）（1，0）（1，1）
跟变频器的多段速差不多是一个意思
编个梯形图让生活工作中的所有烦恼自动运行去吧！
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发表于：2014/6/24 19:48:40
#5楼
哎，好吧 谢谢各位
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发表于：2018/12/14 17:15:35
#6楼
有得时候开业问问供应商的，他们那边一半都有最新的资讯吧。
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魏茂才
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发表于：2018/12/19 11:44:05
#7楼
你用的是哪个系列的产品,走的通讯还是硬件IO呢? A3系列的我做过,通讯的话P5-07,就是PR#的触发,硬件IO是输入点的CTRG这个信号的上升沿.和POS0~POS*的组合.
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发表于：2019/1/3 14:30:33
#8楼
可以用事件触发 一个信号可以出发一个PR
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发表于：2019/1/18 9:44:24
#9楼
可以设置具体要用那一个模式的吧
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