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信捷XINJE

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pcjhdz
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发站内信
发表于:2014/6/22 11:40:54
#0楼
    使用信捷X3、TH765触摸屏、信捷伺服电机构成的单轴伺服系统中,当伺服小车带载送料时,为什么不按设定的距离动作,阻力大时,行走的距离短,阻力小时,行走的距离就能达到设定的数值,但是,空载时是正常的,为什么?

     谢谢各位,现在问题已解决。经过仔细检查,发现电机的编码器松了,紧固后,正常了。
[此贴子已经被作者于2014/6/26 14:53:07编辑过]
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杨军19910627
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发表于:2014/6/22 12:01:37
#1楼
查查机械 会不会存在打滑现象,我也是出现过同样的问题
附件 IMG_20140612_094405.jpg
附件 IMG_20140612_094352.jpg
附件 IMG_20140612_094352.jpg

附件 IMG_20140612_094405.jpg

附件 IMG_20140612_114549.jpg
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pcjhdz
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发表于:2014/6/22 12:04:58
#2楼
我用的是齿轮齿条传动,检查了,没为题啊,编码器接线也正常。不知怎么回事。
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pcjhdz
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发表于:2014/6/22 12:07:01
#3楼
带料运行时,眼睛可以看到,小车有时快,有时慢,可我设置的是等距动作。
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杨军19910627
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发表于:2014/6/22 13:06:05
#4楼
监控下D8170    伺服设置没有问题吧
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pcjhdz
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发表于:2014/6/22 22:55:59
#5楼
两台同样的设备,伺服驱动器参数已核对,设置相同,另外一台正常。

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