发表于：2014/6/21 8:20:13
#0楼
之前用信捷的PLC跟一套伺服做了一套机械手，就是前进后退。用的是脉冲加方向的。
现在手上有一个CPU224的晶体管的，用CPU224的写了一个控制伺服正反转，只是把之前的脉冲跟方向两个线接到CPU224上，其他的都没有改动，但是现在的情况是不会反转，只会正转，那个程序也是别人试验过的可以实现正反转的，但是为什么到了我这里就不行。一把脉冲跟方向的两个线接回信捷上，之前的机械手的又没有问题。求大神指点![附件 QQ图片20140621081718.jpg]()
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现在手上有一个CPU224的晶体管的，用CPU224的写了一个控制伺服正反转，只是把之前的脉冲跟方向两个线接到CPU224上，其他的都没有改动，但是现在的情况是不会反转，只会正转，那个程序也是别人试验过的可以实现正反转的，但是为什么到了我这里就不行。一把脉冲跟方向的两个线接回信捷上，之前的机械手的又没有问题。求大神指点
