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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 伺服找原点的偏差
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伺服找原点的偏差

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poppinxiaohe
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发表于：2014/6/20 10:20:41
#0楼
我用的是接近开关做原点信号，正方向找原点时在接近开关中心靠右停止，反方向找原点时在接近开关中心靠左停止，这样两个原点位置就会有几毫米的偏差，大家来讨论一下解决的办法。
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zrx517697809
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发表于：2014/6/20 11:19:34
#1楼
找原点只能从一个方向找，不用讨论的
致力于自动化
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988
poppinxiaohe
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发表于：2014/6/20 12:14:09
#2楼
回复 #1楼 zrx517697809
平台在原点左边就碰到限位后返回找原点，那平台在原点右边时经过原点不能停，然后碰到限位再返回找原点，这样的话平台在右边就不可以用找原点指令来找原点了，这怎么解决呢？
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zrx517697809
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发表于：2014/6/20 13:34:47
#3楼
回复 #2楼 poppinxiaohe
先走过原点，再返回找原点。
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发表于：2014/6/20 14:14:26
#4楼
用的什么PLC，什么指令回原点的？
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   深圳       fumz78@163.com
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poppinxiaohe
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发表于：2014/6/20 14:21:28
#5楼
回复 #4楼 fumz78
ZRN指令
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发表于：2014/6/20 19:14:02
#6楼
ZRN的指令动作要求决定了位置，它是碰到近点狗开始减速到爬行速度，然后等到近点狗信号消失了才停止，所以不同的方向回位置是不一样的。
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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发表于：2014/6/20 22:16:03
#7楼
    只做一个方向的找原点,然后编码器算计距离, 另一边找原点时也到这一边
技术学习成长中，兼职设备维修，SIEMENS 备件代售 ！价格从优 ！
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发表于：2014/6/21 19:59:43
#8楼
我做原点复归一般用ＯＭＲＯＮ光电开关ＥＥ-ＳX671，因为其检测窗口只有0.8mm.用两次复位的方法，第一次高速回原点，检测到原点后再退回一定的距离，然后再低速回原点，这样回原点的精度就比较高。用了多次都没发现有什么问题！
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sxff
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发表于：2014/6/22 15:21:04
#9楼
回原点一般都是先到近零点，然后看Z相脉冲停止的，当然，如果运动控制器的话有相应功能块及回零方式选择等，
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