发表于:2014/6/17 11:26:51
#0楼
FX1N 回原点指令, ZRN 运动方向怎么控制、手头有台设备改造,要求原伺服参数不能调整,原来的系统继续可以控制,我外挂一套系统,切换控制,现在遇到问题,就是用FX1N 脉冲加方向控制伺服 ZRN指令回归原点时,运动方向和机械方向相反,请问各位前辈有没有什么方法,可以通过程序来调整原点回归的方向?公司只给几天时间改造实在有点着急。
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