松下PLC之PID问题请教

我现在用的是风机，然后通过调节阀（模拟量输出控制，具体是FPX的PLC扩展了

一块FP0-A04V）控制舱内的压力，舱内压力为-100KPa~100KPa，

具体设定值由操作人员在上位机进行设定，设定好后，启动风机，

然后PID调节这个调节阀的开度以求压力测量值（装有压力变送器，PLC采集是用了一块FP0-A80）达到设定值

！
现问题是：假设我设定值设定为40KPa的话，PID诸多参数如何设置呢？
01、控制模式——S：
我初步定的是H0，对于调节压力来说，测量值小的话，应该将调节阀开度加大！

这个是否有误？
02、设定值SP——S+1
前面说了，假设设定值为40KPa的话，这里PID里的设定值应该设置多少呢？我想

问下，这个设定值40KPa，是要依据最大工程值-100KPa~100KPa线性转换到

0~4000还是线性转换到FPX手册上说的参数范围0-10000呢？
03、测量值PV——S+2
FP0-A80采集来的压力变送器4-20mA，到内部是0-4000的数据，那么是否也要将

采集到的0-4000之间的数据线性转换为FPX手册上说的0-10000呢？
04、输出值MV——S+3
这个是PID运算的结果。此数值可以用D/A转换器输出到被控对象，手册上说的范

围也是0-10000，但是FP0-A04V，能接收的范围是-2000~2000，对应-10V~10V,那

么想问下这个输出值是否也要做线性转换成-2000~2000之间的数据，然后再送给

D/A呢？
05、输出下限值MV——S+4
这个手册上给的范围是K0~K9999<上限值，对于我这个系统，应该如何设置？
06、输出上限值MV——S+5
这个手册上给的范围是K0~K9999>下限值，对于我这个系统，应该如何设置？
07、比例增益KP——S+6
这个手册给的范围是K1~K9999，实际的比例增益系数等于0.1，即就是实际的比

例增益为0.1~999.9。对于控制压力来说一般为多少？
08、积分时间TI——S+7
手册给的范围是K0~K1000，实际积分时间为0~1000s，我该如何设置？
09、微分时间TD——S+8
手册给的范围是K0~K1000，实际积分时间为0~1000s，我该如何设置？
10、控制周期T——S+9
参数范围是K1~K60000，实际时间为0.01~60.0s，如何设置？

可否详细说一下呢？

那么PID的输出值是不是也要把0~10000线性转换为0~4000，然后再送到FP0-A04I模拟量输出呢？

02、设定值SP——S+1
前面说了，假设设定值为40KPa的话，这里PID里的设定值应该设置多少呢？我想问下，这个设定值40KPa，是要依据最大工程值-100KPa~100KPa线性转换到0~4000还是线性转换到FPX手册上说的参数范围0-10000呢？

03、测量值PV——S+2
FP0-A80采集来的压力变送器4-20mA，到内部是0-4000的数据，那么是否也要将采集到的0-4000之间的数据线性转换为FPX手册上说的0-10000呢？

求回复解答