关于三菱MR-J2-10B伺服控制器的几个问题，请教各位师傅！

1、谁有MR-J2-10B伺服控制器的中文使用手册？
2、关于三菱伺服控制器与电脑连接的数据线及调试软件的问题。
  与MR-J2-10B连接的数据线图纸及调试软件的名称。（我使用的是Melserveo-setup111/161）但不能测试电 机。
  与MR-J2S及以上的伺服控制器使用什么数据线及相关的调试软件？因为是自己摸索，所以感到有很多问题不知道怎么解决，而且手里也没有详细的资料。

以上的问题，恳请各位师傅能给予帮助。

1、调试三菱伺服用的几款软件，
2、连接的数据线接线图。我只做了MR-J2-10B的，可以连接，但不能进行调试。（原因未知。）
3、如果方便请给我一些伺服与计算机连接的相关学习文档。

我先谢谢大家了！

我的邮箱：yaijn@126.com

请大家不吝赐教！

我们使用的是三菱的AD75系列定位模块，

1、定位模块与电脑的连接线的接线图或者这条数据线的名称。
2、MR-J2-10B与电脑连接的数据线接线图或者数据线名称。

在此感谢大家