发表于：2014/6/11 7:18:45
#0楼
最近因有个液位控制回路有波动想调一下PID参数，用的是西门子的PLC，S7200的。发现P的那个值是－5，想问一下P为负数，是不是控制器是反作用还是代表其它。发现其它控制回路P有正数也有负数，但积分和微分却都是正数！还有这个P=-5，是放大系数呢，还是比例带呢？知道两者是倒数关系，调的方向不同。本人对Honeywell的TPS系统较了解，它的PID中的P用的是放大系数，但是用＂K"来表示，而且没有负数的情况。对西门子的PLC却不胜了解，望大侠们解答一、二，不胜感激！
此帖发自手机工控论坛
