8工位旋转工作台的编程问题-FX2N-48RT

各位高手，现在碰到一个8工位的电子元器件上下料及检测的PLC编程问题，大致条件如下：有一旋转工作台，从上料（接近开关X001，电磁阀Y001），元器件引脚拉直（接近开关X002，电磁阀Y002），检测元元器件（不用考虑，仪器给出检测信号X003，由下工位决定是否剔除电子元器件），根据好坏电磁阀动作（检测信号X003,接近开关信号X004,Y004电磁阀），激光打字（不用考虑），复检元器件（不用考虑，仪器给出检测信号X005，由下工位决定是否剔除电子元器件），根据好坏电磁阀动作（检测信号X005，接近开关信号X006,Y006电磁阀），最后下料（不用考虑）
注：
1. 接近开关用来判断电子元器件是否已到工位；
2. 旋转工作台是由电压控制的间歇机构，未与PLC链接，每旋转一周，停顿8次，机械上已经设计好，并有一光电开关X000判断间歇结构是否停顿。
希望高手能够提供帮助。
难点：
1:上一工位的检测信号，x003 以及 X005如何用到下一个工位去，用中间继电器M是否可实现；
2：由于PLC未与电机链接，是否根据X001的信号来判断 电机是否卡住。

多谢楼上兄才，希望多向兄弟学习