发表于：2014/5/30 11:13:28
#0楼
有个测试平台，可以前后左右移动，左右移动称为X轴移动，前后移动称为Y轴移动，X和Y轴上都有三个接近开关，分别是左限位，中间限位和右限位，Y轴上是前限位，中间限位和后限位，以X轴为例，平台运行到离中间限位的某个位置，记住该位置，当按下复位按钮后，平台直接向中间位移动，到达后停止，不碰撞到两边的限位开关再向中限位移动，跪求梯形图如何写，西门子的。
