PLSY 指令下，步进电机转动不能换向的可能原因有哪些

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rgbest

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发表于：2014/5/27 16:08:26

#0楼

DVP--PLC 运用上面的程序测试步进电机，不管 S20 步后面有没有方向指令 Y1，步进电机都是朝顺时针方向旋转，唯一的差异在于有方向 Y1 的条件下电机转动有停顿现象，没方向 Y1 的条件下，电机转动较平稳。
翻阅手册在 PLSY 指令后面的补充说明里有如下文字，

因此我怀疑是不是我没有在程序中定义 D1220 里面的K0、K1、K2、K3 之一，

请教高手：如果是的话，我如何在梯形图中定义它?
如果不是的话，能否帮忙判断一下可能的原因。

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wuyang750

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发表于：2014/5/27 22:33:21

#1楼

步进电机要换转动方向必须先停止发脉冲信号

等到Y1换向之后再继续发脉冲

如果在发脉冲的时候换向，步进电机只会堵转。

当然在脉冲频率很低的时候也可以一边发脉冲一边换向

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发表于：2014/5/28 16:29:17

#2楼

回复 #1楼 wuyang750

步进电机要换转动方向必须先停止发脉冲信号
等到Y1换向之后再继续发脉冲

不停不行吗？

凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。

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发表于：2014/5/29 11:17:04

#3楼

以下是引用fuhuafeng72在2014/5/28 16:29:17的发言：
步进电机要换转动方向必须先停止发脉冲信号
等到Y1换向之后再继续发脉冲

不停不行吗？

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发表于：2014/5/29 13:35:54

#4楼

PLSYi 不带方向输出,你可以通过置位或复位来设置方向,或者使用DRVI或SRVA指令

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发表于：2014/7/4 21:43:02

#5楼

你好,我感觉是驱动器的问题.我之前也遇到过的,你看下你的驱动器的接线有没有串上电阻!

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发表于：2014/7/5 9:07:08

#6楼

呵呵；PLSY指令不管方向的；
至于方向，确认你的驱动器设的模式是+脉冲加-脉冲还是脉冲+方向模式；

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发表于：2014/8/28 11:10:22

#7楼

本人刚开始学习的时候也出现过这样的问题，我当时是因为接端子的线不牢固，虚接造成的。

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