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rgbest
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发表于:2014/5/24 9:19:07
#0楼
   我的程序中有两部分须要控制:三套比例阀控制压力输出,一台步进电机控制运转。
    程序的两部分各自运行互不关联,即运行比例阀时不运行步进电机,运行步进电机时不运行比例阀控制。

    比例阀采用PWM指令控制,  
   
附件 脉冲波宽调节.jpg


   步进电机采用PLSY指令控制

附件 脉冲输出.jpg


    比例阀的控制端分别为Y2、Y4、Y6
   步进电机的控制输出为Y0、方向控制Y1、脱机控制Y2。

    试验时,发现运行步进电机时,不能关闭比例阀运行程序,而且电机是按照PWM给定的参数运行,好像PWM指令具有程序独占性。

   我请教的问题是:PLSY  与  PWM  是不能同时使用   还是同一个控制程序中只能使用二者之一?
[此贴子已经被作者于2014/5/24 9:31:50编辑过]
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rgbest
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发表于:2014/5/24 9:37:10
#1楼
自己的指令代码用错了,Y2  用M1071,更改后可能会好,供高手作茶余饭后的谈资。
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ZCMY 版主
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发表于:2014/5/24 11:22:38
#2楼
呵呵;是不能对同一输出点同时使用;
你一个使用的Y0,一个使用的Y2,没有影响;
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guanyumou 版主
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发表于:2014/5/24 21:06:22
#3楼
以下是引用rgbest2014/5/24 9:19:07的发言:
   我的程序中有两部分须要控制:三套比例阀控制压力输出,一台步进电机控制运转。
    程序的两部分各自运行互不关联,即运行比例阀时不运行步进电机,运行步进电机时不运行比例阀控制。

    比例阀采用PWM指令控制,  
   
附件 脉冲波宽调节.jpg


   步进电机采用PLSY指令控制

附件 脉冲输出.jpg


    比例阀的控制端分别为Y2、Y4、Y6
   步进电机的控制输出为Y0、方向控制Y1、脱机控制Y2。

    试验时,发现运行步进电机时,不能关闭比例阀运行程序,而且电机是按照PWM给定的参数运行,好像PWM指令具有程序独占性。

   我请教的问题是:PLSY  与  PWM  是不能同时使用   还是同一个控制程序中只能使用二者之一?
[此贴子已经被作者于2014/5/24 9:31:50编辑过]


楼主可否讲讲PWM的应用,我正好也在使用这个,还不大会用,
我是打算用PWM控制变频器的频率,请赐教!
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rgbest
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发表于:2014/5/25 8:59:59
#4楼
3楼的问题我这个新手可能说不好,只能就自己个案尽己所能进行说明

PWM指令的解释在DVP手册上面讲的比较细致了,个案中:
D410  是自己设定的1#比例阀的工作压力值   xxxKPa
K800  是自己系统最大工作压力             800KPa

释义应该是D410里面的值与最大工作压力之间的比例关系,实际也就是脉冲输出宽度与输出周期之间的比例关系,好像被称为占空比,这种比例值只能≤1。个案中系统需要的压力值在0~800KPa之间,调节步距1KPa

至于M1070用错主要在于:M1070 只对应于CH0(Y0、Y1);M1071 才对应于CH1(Y2、Y3);
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rgbest
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发表于:2014/5/25 10:45:39
#5楼
我现在的问题仍然是PLSY指令不能启动步进电机运转,但在PWM指令下电机能够运行,

PLSY指令PLC输出端Y0信号输出正常,反转信号Y1也能正常输出,

PWM指令PLC输出端Y2、Y4、Y6都有信号输出。

请高手帮忙指点一下可能的原因和处理方法。
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卢学斌
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发表于:2014/5/25 12:57:25
#6楼
回复 #5楼 rgbest
会不会是给步进电机的频率太高了?
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rgbest
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发表于:2014/5/25 12:59:08
#7楼
单独测试步进电机程序,电机也不能转动,具体程序十分经典,如下


附件 PLSY  指令测试.jpg



请高手帮忙看诊断一下这个程序的问题出在哪里?

谢谢6楼,现象上看好像不是频率的问题,在这个程序中,我将PLSY 指令里的频率K调整为400以内也还是电机不运行。
[此贴子已经被作者于2014/5/26 9:48:37编辑过]
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发表于:2014/5/25 21:38:40
#8楼
可能是指令限制的问题!我今天也遇到类似的问题!三菱FX2N输出两路脉冲,控制两台步进电机,一路有输出另一路始终没输出,后来翻说明书,解释说PLSY..PLSR..PWM指令使用次数是有限制的  ,
附件 Screenshot_2014-05-25-21-41-16.jpg
2468
zouxianghui
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发表于:2014/5/26 6:58:21
#9楼
会不会是重复输出Y2.

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