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发表于:2014/5/16 15:46:24
#0楼
请教各位大神步进分度是怎么运算的?
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gzw661104
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发表于:2014/5/16 16:52:57
#1楼
坚士人
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楼主  发表于: 2012-05-07 10:20
只看楼主 | 小 中 大
步进电机脉冲当量算法
步进电机脉冲数计算  步进电机参数、脉冲当量等的计算方法:
有些人可能自己想要DIY个雕刻机或者改某个落后系统的雕刻机系统,这样在电路连线以后就要设置机器的电极参数脉冲当量等,要么控制电极就会出现问题,下面将这些的简单算法发布出来,有这方面的行家可以多提意见,大家共同进步.
1、首先认识丝杠,导程5的丝杠就是每两个丝的间距是5;
2、步进电机是1.8度200步进,走一圈就是200×1.8=360度
3、驱动器是8细分就是把1.8在分成8次
4、所以经过驱动器的电机每一步进就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每转一圈就是200×8=1600步进
6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米,每一步进就是5÷1600=0.003125毫米,这就是电机参数。如果是导程3的参数就是0.001875,以次类推。
7、用1除以电机参数就是脉冲当量,例如:1÷0.003125=320,就是每走1毫米需要多少步进,就是脉冲当量。

   网上下的,感觉7.脉冲当量不是这样吧,???????是否是PLC给一个脉冲,电机走一步????????
网上下的请参考一下,希望对你有帮助
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xlian
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西门子PLC体验(二)
发表于:2014/5/16 18:40:34
#2楼
告诉你一个简单算法:
1:确定电机转一转需要多少脉冲;
2:确定电机转一转负载位移距离;(可以计算或实测)
定位时:
计算脉冲数=(定位距离*电机一转脉冲数)/(电机一转位移距离)
计算脉冲频率=(定位速度*电机一转脉冲数)/(电机一转位移距离)
根据脉冲数计算距离=(脉冲数*电机一转位移距离)/(电机一转脉冲数)
计算时最好用浮点计算或扩大单位计数以保证精度

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