智能小车

我是个大三的学生，专业是机电一体化，这学期也没啥课，闲来无聊，还有一年就毕业了，也为锻炼一下自己。花了两个月的课余时间做了个简单的小东西，和大家分享一下。
用单片机做的一个智能小车，小车一共两种模式，通过遥控器切换。模式一：遥控器控制小车的前后左右行走。模式二：小车自动行走。自动行走逻辑：小车前方安置一个超声波传感器，当检测到前方障碍物距离小于20cm时，小车停下，分别向左右各旋转15度左右检测前方障碍物，检测完毕会沿着障碍物较远的方向行驶。如果两侧障碍物还都小于20cm.小车会像左右两侧旋转刚才二倍的角度继续检测。以此循环，直到找到出路。  
 小车还安装了红外感应模块，当前方有人时，指示灯亮起。还安装了个烟雾传感模块，当指定有害气体超过浓度时，蜂鸣器响起提醒。
 以上小车检测的信息通过1602液晶显示出来，包括前方障碍物的距离，是否有人，及烟雾是否达标。本来设计PCB板子时还留了一个温度传感器位置，买元件时就买了一个温度传感器，做实验时烧坏了，就没安。这个小车用了几个别人设计好的模块，如测距。
我会上传这个小车的全部源代码及原理图，希望大家多多指正，也可以联系我
 如果有问题要解决，也可以和我探讨，做了这个小车之后，虽然很简单的原理，但是通过自己选元件，焊板子，调试程序，学到了很多知识，也知道了自己知识的缺乏，慢慢积累学习吧。（自己画的原理图和PCB图布局很菜的，没啥经验）

我们懂得都很少，慢慢积累吧，要有耐心