发表于：2014/5/9 18:59:15
#0楼
公司里使用的是 ABB 的 机器人做产品的 码垛，现在有个问题就是，当有时 码重一点的产品时，机器臂在远的地方有时会报警过载，速度很慢的话倒是正常，但是这样 工作频率会跟不上，请问有什么方法能让 机器人在 运行到最远时能将速度降慢一点吗？
![附件 QQ截图20140509185307.jpg]()
如上图，想将 ABB 机器人的程序修改一下，如在 开始搬动时速度快一点，当到 产品 码箱时的速度慢慢一点，这样可能就不会因产品过重，臂伸长而产生 过载报警，可以这样处理吗？
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