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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：现场急求！！MOTOMAN机器人罢工了

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现场急求！！MOTOMAN机器人罢工了

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发站内信

发表于：2014/5/6 14:25:54

#0楼

今天公司电网出现波动，导致机器人罢工，出现故障代码0380
机器人不能自动回原点，跟机床不能联机…求有经验的大神指点下…

此帖发自手机工控论坛

【方案】三菱FX系列PLC圆口扩以太网、圆口扩圆口

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2016国庆活动(二)

寻找英威腾（二）

发表于：2014/5/6 15:51:29

#1楼

什么品牌型号机器人，故障类型。分享学习一下，楼下回答

【方案】通过远程I/O进行资产管理

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寻找英威腾（二）

发表于：2014/5/6 15:54:18

#2楼

看到一个安川机器人解决方法，值得试试

如果停电后或生产启动重新打开电源后出现 0380 或 5040 错误代码时按如下步骤处理：
1. 打开伺服电源
2. 按下 TEACH
3. 按下 CUSTOMER
4. 按下 F3（SPEC PT）
5. 按下 F1（PSN CHG）
6. 按下 ENABLE
7. 按下 MODIFY
8. 按下 ENTER
9. 按下 F4（CHECK）

原文来自

http://www.docin.com/p-308335819.html

[此贴子已经被作者于2014/5/6 15:55:43编辑过]

【方案】基于台达运动控制技术的LED组件检测机

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