欧姆龙PLC 和 三菱伺服电机定位不准问题

布匹印花机，使用：
欧姆龙PLC，型号是CP1L-M40DT-D；
一台三菱伺服电机，型号是MR-J4-700A，用于带动传送皮带向前走动；
两台施耐德变频电机，型号不清，用于带动刮刀将染料刷在布料上。

PLC程序使得印花机执行如下步骤：
1.PLC控制两台变频刮刀电机带动刮刀刷一个来回地将颜料刷在布料上
2.接着刮刀刷升起一段距离（此时刮刀刷脱离布料）
3.PLC输出定量的脉冲，使得传送皮带向前走动60cm，将刷好颜料的布向前带动60cm（三菱伺服电机采用位置模式）
4.刮刀刷降下，从第1个步骤重复以上动作。

备注：印花机的两台变频刮刀电机在程序里是相互独立的，可以只打开一台变频刮刀电机，另一台不打开，或者两台都打开。

现在存在这个问题：
　　如果在印花机运行时，不开启第一台变频刮刀电机，只开启第二台，那么伺服电机有时候会定位不准，比如“走了三次60cm准确的，就来个70cm不准确的”。
　　但是如果两台变频刮刀电机都开启，再关掉第一台，仅剩下第二台在运行，那么伺服电机定位就是准确的。当然两台都在运行也是定位准确的。

请问是什么原因？是信号干扰还是其他？尝试过将PLC程序里的控制两台变频刮刀电机的程序对调，也还是同样的问题。

PS:如果能帮忙找到原因并解决，酬谢。