发表于：2014/5/3 12:56:30
#0楼
四工位旋转工作台采用那种方式好！
1.普通电机+变频器+编码器
2.普通电机+变频器+接近开关
3.步进电机系统
4.伺服电机系统
5.其他
首先，关于旋转台我觉得使用蜗轮蜗杆旋转台较好。由于工位的停留作业时间至少要8秒而工位旋转时间要求越短越好大概1秒左右，于是使用凸轮分割器旋转台就不合适了。
以上几种我个人倾向与第1种，成本相对要小，而公司准备使用第3种。我对步进电机的担心是失步和过冲，而这两种只要有一点都会造成累积误差！
伺服电机系统具有半闭环，而困惑我的是如果半闭环的比较和补偿由伺服驱动器完成的话，是否我PLC只需给驱动器发送脉冲信号而误差的修正就完全交给驱动器了！
请大侠们指点！
1.普通电机+变频器+编码器
2.普通电机+变频器+接近开关
3.步进电机系统
4.伺服电机系统
5.其他
首先，关于旋转台我觉得使用蜗轮蜗杆旋转台较好。由于工位的停留作业时间至少要8秒而工位旋转时间要求越短越好大概1秒左右，于是使用凸轮分割器旋转台就不合适了。
以上几种我个人倾向与第1种，成本相对要小，而公司准备使用第3种。我对步进电机的担心是失步和过冲，而这两种只要有一点都会造成累积误差！
伺服电机系统具有半闭环，而困惑我的是如果半闭环的比较和补偿由伺服驱动器完成的话，是否我PLC只需给驱动器发送脉冲信号而误差的修正就完全交给驱动器了！
请大侠们指点！
[此贴子已经被作者于2014/5/6 20:02:51编辑过]
此帖发自手机工控论坛
