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伺服系统闭环控制

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发表于：2014/5/3 11:03:10

#0楼

伺服系统构成的闭环系统中，比较和补偿是由伺服驱动器还是cnc来完成的？

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【方案】应用案例 | 加快高精度装配微型光学器件的速度

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发表于：2014/5/3 11:19:54

#1楼

这个问题不好说，在哪做补偿？在哪做闭环？这取决于设计者本人的习惯、技术路线和系统的结构。如果伺服驱动器是工程型的、高端的产品，在伺服驱动器里做闭环控制和补偿当然是很不错的了。因为它在最底层，系统的响应速度快，系统的结构简单。很好很强大。我喜欢这样的系统结构设计和制造。

如果对上位熟悉，对传动和伺服控制器不熟悉，在上位做闭环控制和补偿未尝不可。只要不影响闭环控制和补偿的响应速度就行。

[此贴子已经被作者于2014/5/3 11:20:53编辑过]

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