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台达B2系列伺服位置、扭矩混合模式下的控制

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发表于：2014/4/30 9:58:36

#0楼

B2系列伺服，位置、扭矩混合模式下的控制，切换到扭矩控制模式时，用内部扭矩和速度，怎么更改速度的，
P2-12 116 扭矩1
P2-13 117 扭矩2
P2-14 114 速度1
P2-15 115 速度2
这样好像控制不了速度

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