发表于:2014/4/25 12:54:50
#0楼
在进行PID运算的时候需要把输入进行数值转换,变成0--1的实数,传感器输入是4-20MA,但为什么在DIV_R这一步的时候是除以3万2千,而不是除以3万2千减6400呢?不是0-20mA的才是除以32000的吗?真的搞不懂,拜托各位帮忙一下。