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发站内信
发表于:2014/4/20 8:37:18
#0楼
我遇到了一个控制难题,想不出思路:
一条干渠,隔一段距离有一个支渠,由一个机械闸门来开关;在支渠上离闸门大概30m远处(此处水流已经平缓)有一个计量点,可以测实时水位和流量。
控制需要就是:PLC采集支渠上的实际水位,以及闸门的位置;通过PLC设定一个水位值,来控制闸门的升降度来调节实际的水位变化以达到预期目标,闸门还不能频繁动,每一次调节只能动作三次。
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zrx517697809
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发站内信
2018论坛热心网友
三菱电机活动(三)
寻找英威腾(三)
发表于:2014/4/20 9:41:26
#1楼
PID调节吧
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erjizhan
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发站内信
发表于:2014/4/20 17:12:39
#2楼
表情等人出招,我是来学习的。
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xupeng2008
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发站内信
发表于:2014/4/20 19:43:17
#3楼
如果用连续PID的话阀貌似是来回在调整的啊
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发站内信
发表于:2014/4/20 21:38:00
#4楼
此楼内容不符合板块规定,不予显示! 查看原帖内容>>
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发站内信
发表于:2014/4/20 23:03:10
#5楼
回复 #1楼 zrx517697809
这个行不通啊,PID会不停地去动闸门,对电机不好,要求每一次设定水位,三次调到位。
609
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发站内信
发表于:2014/4/20 23:03:43
#6楼
回复 #3楼 xupeng2008
对啊,必须要求只能动三次,你有没有什么办法?
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twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于:2014/4/20 23:45:11
#7楼
表情除非你的阀水位可以控制其间较宽 如控制水位 在高于1.2米时关阀 低于0.7米多少什么的时候开阀 且水的使用量不会快速用掉 不然阀都会频率启动 如果是气动阀 是可以频率启动 没什么关系  电机的话频率启动易损坏!
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发站内信
发表于:2014/4/21 7:52:29
#8楼
回复 #7楼 twtynijj
嗯,你说的这个有道理,但现场情况不一样:现场要求的不是区间调节,而是精准的调节,比如现在的水位是19.5cm,下一次从上位机设定25.6cm,那系统就需要通过三次调节阀门达到水位是25.6cm(正负1cm的偏差是允许的)。
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zrx517697809
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发站内信
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三菱电机活动(三)
寻找英威腾(三)
发表于:2014/4/21 8:42:14
#9楼
做PID调节不一定实时调节,可以做成一段时间采集一次数据,再进行调节。
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