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mxh986
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发站内信
发表于:2014/4/15 16:32:29
#0楼
用速度模式,先反转5s,后正转,当达到设定扭矩时,限制输出,触发回原点信号,回原点,请问这个该怎么做
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zrx517697809
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发站内信
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发表于:2014/4/15 18:13:04
#1楼
附件 截图01.jpg
这是一份转矩和位置混合控制的接线图,可以参考一下,你好像还需要个模拟量输入模块,读取伺服扭矩数值。
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zrx517697809
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发表于:2014/4/15 18:13:26
#2楼
这是B2系列的哦
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mxh986
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发站内信
发表于:2014/4/16 20:37:25
#3楼
回复 #1楼 zrx517697809
谢谢好心人
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zrx517697809
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发表于:2014/4/17 9:52:14
#4楼
回复 #3楼 mxh986
不客气,多多交流。
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