发表于：2014/4/14 20:19:00
#0楼
用FX1N MT型的PLC发脉冲控制一台伺服，伺服带减速机再连接到丝杠，丝杠带动工作台，现在我做好原点位置，要运动到多个工位，到达每个工位的位置所需的脉冲数，我可不可以先让伺服回原点，停在原点位置，同时清零D8140至D8143的值，然后用PLSR发脉冲，发脉冲频率很低，用一点动按钮执行这指令，让伺服电机慢慢移动到我需要的工位，停止点动发脉冲命令，这是查看D8140和D8141的值，就能知道从原点到这工作需要发多少脉冲了？就不需要计算什么电子齿轮比了，也就不需要知道伺服的分辨率是多少，减速机的减速比是多少，丝杠的螺距是多，也能知道到某工作需要的脉冲数了，知道了这个脉冲数，再编程的时候用绝对定位指令DRVA，所发的脉冲数就是我刚才手动的方式获得，各位大大们，这样做可不可以？
专心学工控技术，请各位帮忙指教
