两轴的摆料机，高手能否支招？谢谢！

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发表于：2014/4/10 19:08:10

#0楼

如图所有的一个两轴的摆料机，无Z轴，气缸代替

感应到物料到位后，抓取物料按下图的顺序放置，即X轴定位十次后，Y轴位移1次，这样的定位方式，用什么样的方法比较合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！谢谢！

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发表于：2014/4/11 0:46:23

#1楼

高手都去哪儿啦？

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yohikp

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发表于：2014/4/11 9:22:56

#2楼

这个不需要两轴联动，一般的PLC加步进应该就能实现，当然3U/3G肯定没问题了。。。

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身。。。

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发表于：2014/4/11 11:21:48

#3楼

x方向设定的次数达到后加一，运行一个y方向，然后x方向减数反走，摆满后再y向走，如此走完，数据寄存器保存当前位置，这时就算是停电了，再重启也会接着运行。不过说起来是简单，但编程还是要功夫才行

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发表于：2014/4/11 12:15:35

#4楼

这个怎么跟我近期准备做的那么像啊！我要做三轴的伺服控制！就是不知道程序要怎么弄才能让设备快速准确运行？用国产的系统怎么样？

[此贴子已经被作者于2014/4/11 18:31:48编辑过]

有问题可加

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发表于：2014/4/11 12:58:35

#5楼

回复 #3楼 wushulin

谢谢wushulin版主，不知用哪种定位指令较好呢？绝对位置还是相对位置呢？

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发表于：2014/4/11 18:12:19

#6楼

轴类控制肯定用绝对位置控制了。

[此贴子已经被作者于2014/4/11 18:21:18编辑过]

+10

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发表于：2014/4/12 13:39:54

#7楼

以下是引用wushulin在2014/4/11 18:12:19的发言：
轴类控制肯定用绝对位置控制了。

[此贴子已经被作者于2014/4/11 18:21:18编辑过]

谢谢版主给予宝贵的意见！

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发表于：2015/1/30 20:31:35

#8楼

用轴卡控制吧。

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