发表于:2014/4/10 15:52:27
#0楼
我想用PLSY指令控制2台步进电机的运动,但是现在的问题是Y0能够正常输出,而Y1不能正常输出,只输出一个脉冲停止了,而且也没有把M13置零。请大神看一下问题出在哪?谢谢!
LD M12
PLSY D12 D13 Y0
LDF M8170
RST M12
INC D16
LD M13
PLSY D14 D15 Y1
LDF M8170
RST M13
INC D17
LD M12
PLSY D12 D13 Y0
LDF M8170
RST M12
INC D16
LD M13
PLSY D14 D15 Y1
LDF M8170
RST M13
INC D17