发表于：2014/4/6 21:31:12
#0楼
最近有个项目，用两台机器人跟踪同一条输送带，在输送带从动轮上安装一编码器进行测速，把这个编码器信号接到两台机器人板卡上，经过测试，机器人跟踪误差太大，后来发现是一个编码器脉冲信号驱动不了两台机器人的板卡，最后在输送带上再加了一个编码器，分别接入两台机器人后就解决问题了。不知道有没有别的方案能解决这个问题？毕竟在一个地方安装好几个编码器也不是很方便，查了一下资料可以用一分多路的编码器脉冲分配器来解决，可是还没有找到类似合适的产品。
