ABB的来分析下主从控制的两种现象：

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发表于：2014/4/3 20:47:15

#0楼

第一种情况：ABB600两台变频器对应两台电机主从控制，在两电机空载时同事给电运行，其中主机在按给定信号运行旋转，从机却不转
但细观察有要转的趋势，算是微动，实际并没有转。
第二种情况：当主机与减速机连接后，从机暂时不与减速机连接，此时给电运行，主机在按给定信号运行旋转，而从机却从低速直接越转越快，远远超过了给定的速度，这是怎么回事？

是不是跟两变频器的负载分配有关，现在是主机设定的是速度，从机设定的死力矩。

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发表于：2014/4/4 14:10:50

#1楼

首先，两电机是否同轴连接？从机和主机如果同轴，那第一种情况就看不懂了，从机应该跟着主机转呀。否则怎么实现主从控制呢？反之，两点如果不同轴，那第二种情况就是对的了。主机在按一定转速转，从机因为空载，转速会越转越快。

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发表于：2014/9/14 9:44:04

#2楼

已经查出来了，检修时发现的是从机减速机棘二段棘轮棘爪装反了，导致的，现在回头来分析以上两种原因，应该能说通了，（现在是主机设定的是速度跟随，从机设定的是力矩跟随），在这个条件已经设定好的情况下，第一种情况是对的，因为都是空载，没有碰接受，也就是主机在启动运行时是按本机速度信号运行，但由于没有对接受，在旋转时没有力矩，故从机无法跟随主机的力矩信号运行，所以从机电机没有旋转；第二种情况时，主机对接好接手，在启动运行时，由于接手连接好了，主机电机旋转带动减速机，势必克服一定的力矩，故主机有力矩有力矩信号输出给从机，从机电机开始旋转，但因从机电机没有带接手是空载，故从机检测始终无法跟随上主机给定，所以从机电机越转越快。

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